改进后高压泵串级变频控制系统针对上述问题提出高压泵串级PI变频控制方式。设计时把压力控制系统作为副回路，流量控制系统作为主回路，黔南变压器作为执行器，PLC作为调节器。PT2为副控制回路的压力变送器，FT1为主控制回路的超声波流量计，用来测量纯水产量。由于设计中选择压力控制回路作为副回路，为保证压力回路的控制安全性，在RO膜的进口处加装了PT3，将其做为RO膜进口过压保护器。因为在串级控制系统中，副回路可以看作一个随动系统，控制品质不是很高，因此对压力控制副回路必须设置附加压力保护装置。
纯水高压泵串级变频控制系统根据图3所示的原理图可以画出高压泵串级变频控制系统。控制系统实际上就是RO膜的流量－压力串级控制系统，系统的扰动主要来源于深井水回路的压力波动，而串级控制系统克服进入副回路的二次干扰D（S）的能力远大于单回路控制系统，这也是设计上选择串级控制且将压力控制回路作为副回路的主要原因。
